通过认证
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的最大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
|
项目 |
摆臂机械手 |
码垛冲压机器人 |
|
通用性 |
上下运动范围低，一般在500mm以内。 |
运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
|
防护性 |
1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 |
3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 |
|
冲压节拍 |
≈10（次/分） |
≈14（次/分） |
|
刚性 |
易抖动 |
刚性好，不抖动 |
|
运动轨迹 |
末端点到点 |
直线、圆弧、曲线 |
