主体规格 4轴联动机械手
项目 规格
类型 上下料专用型
主体型号 YC-JXS1200-A-4
臂长 第一臂600mm 第二臂600mm
最大运动速度 第1+第4关节合成4.5m/s
第2关节0.4m/s
第3关节225°/s,第5关节1200°
重复定位精度 第1+第4关节±0.05mm
第2关节±0.02mm
第3关节±0.05mm;第5关节±0.05mm
最大负载 8kg
可到达距离 1200mm
位置检测 绝对值编码器
伺服驱动电机 绝对值
电源电压 三相220v,50/60Hz
用户空气配管 选配
安装方式 置地式
质量 约120kg