三联机械“机器人焊接”生产线上的智造变革

   

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，它不仅能提高生产效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻工人劳动强度，可谓是一举两得。

近年来，三联机械生产自动化需求增长较快，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的机械、半机械、手工技艺已满足不了三联自动化生产及对产品品质的要求，因此，三联机械必须利用先进的自动化生产设备以提高生产效率，降低生产管理成本，减轻工人劳动强度。工业机器人时代的来临，使得三联机械智能生产成为可能。

通过引入机器人焊接，使得在生产环节中人机友好协作，让产业工业转型和制造业的转型互相促进，共同升级，其主要具备以下优点：

(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

(2) 减少工人劳动强度，可在有害环境下工作。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3) 提高生产效率。

机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。

机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(5) 缩短了产品改型换代的准备周期,减小相应的设备投资。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接。

三联机械智能生产的发展是一个从“制造”向“智造”蜕变的过程，此次引进的机械手将结合公司产品特点设定程序和相关参数，让机械手变成为自己产品服务的智能机器人。生产智能化，是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措，也是三联机械应对未来新一轮科技革命、实现“中国制造”走向“中国智造”的重要一环。