主要由箴拓自动化焊接控制系统，自动送丝机，电动十字滑台，焊接电源，焊接水冷器，通孔式变位机，焊接十字架等组成。
X\Y\Z轴十字架：
1.横向有效移动1200mm，移动方式为伺服驱动，移动速度和距离程序设置。
2.升降：横臂底面到地面最低850mm，最高1800mm，升降变频电机控制，升降速度和距离程序设定，超极限报警控制。
变位机：
1.翻转：角度0-135°，停止角度位置水平（0°）位置，工作需角度，可设定，启动后可自动翻转到需角度。
2.旋转：伺服控制，旋转速度0.05-5圈/分钟，旋转角度（或圈数）可设置。
3.转台承载：水平500KG，垂直400KG,（可依客户要求定制）。
