机器人柔性加工及装配系统,包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程,以及拧紧、压装、物流、测试等装配集成。例如在精度要求不是非常高的时候(0,05mm以上),机器人便可以完成例如钻孔、抛光和去毛刺的工作,以缩短每个零件的加工时间。针对需要大量切削的组件,机器人也可以执行粗加工,精密机床仅需完成磨光手续。也可将机器人应用作为一个柔性单元灵活嵌入到自动化生产线中,不但能显著提升机床、机械加工设备的生产力,满足大型装备成套系统和大型复杂加工系统的自动化需求,同时也能确保待加工部件随时符合日趋严格的品质要求,快速响应产品结构调整,适用多品种、小批量的趋势。如机器人生产制造过程中,能够使加工中心实现无人化作业,将生产时间从每天 16 小时延长至 24 小时。生产高达50%。
